利用實(shí)時(shí)內(nèi)核開發(fā)嵌入式多任務(wù)程序
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每個(gè)任務(wù)有5種狀態(tài);休眠,就緒,運(yùn)行,等待,中斷.圖3所示為任務(wù)之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換....將錯(cuò)誤狀態(tài)放入錯(cuò)誤隊(duì)列;執(zhí)行出錯(cuò)處理任務(wù);接收任務(wù):Void Task_receive()...