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		PID算法
		
    
	
    
		
		
    
	
    
	
    
        
    
			
			
    
				
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					PID
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					void
					err
					
    
			
    
			
    
				
    系統(tǒng)標(biāo)簽：
    
				
    
					pid
					gain
					算法
					setinteg
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