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		基于主_從控制的雙足機器人動步態行走
		
    
	
    
		
		
    
	
    
	
    
        
    
			
			
    
				
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					機器人
					步態行走
					
    
			
    
			
    
				
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					步態
					機器人
					行走
					控制
					
    
			
    
			
    
	
    
	
    
		
    
                
    
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