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		Unification-and-simplification-of-velocityacceleration-of-limited-dof-parallel-manipulators-with-linear-active-legs_2008_Mechanism-and-Machine-Theory
		
    
	
    
		
		
    
	
    
	
    
        
    
			
			
    
				
    本文檔由 珍品課程 分享于2009-07-25 16:04
    
			
    
			
    
                Unification-and-simplification-of-velocityacceleration-of-limited-dof-parallel-manipulators-with-linear-active-legs_2008_Mechanism-and-Machine-Theory
    
        
    

		
    
			
    
				
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					derived
					velocity
					linear
					qexm
					PKM
					active
					joint
					matrix
					legs
					Jacobian
					
    
			
    
			
    
				
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					dof
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					linear
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					active
					parallel
					
    
			
    
			
    
	
    
	
    
		
    
                
    
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