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		基于復小波包分形理論的爬壁機器人故障檢測
		
    
	
    
		
		
    
	
    
	
    
        
    
			
			
    
				
    本文檔由 wangqiuyang10 分享于2011-04-25 10:17
    
			
    
			
    
                爬壁機器人又稱為壁面移動機器人，因為垂直壁面作業超出人的極限，因此在國外又稱為極限作業機器人。爬壁機器人必須具備吸附和移動兩個基..
    
        
    

		
    
			
    
				
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					汽車/機械/制造
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						機械、儀表工業
						
    
                
    
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					機器人
					
    
			
    
			
    
				
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					爬壁機器人
					波包
					分形
					故障檢測
					垂直壁
					機器人
					
    
			
    
			
    
	
    
	
    
		
    
                
    
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