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		基于旋量理論的機器人運動學和動力學研究及其應用
		
		
    
	
    
		
		
    
	
    
	
    
        
    
			
			
    
				
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                基于旋量理論的機器人運動學和動力學研究及其應用
    
        
    

		
    
			
    
				
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					研究
					及其
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