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		Kinematics-and-dynamics-of-2(3-RPS)-manipulators-by-means-of-screw-theory-and-the-principle-of-virtual-work_2008_Mechanism-and-Machine-Theory
		
    
	
    
		
		
    
	
    
	
    
        
    
			
			
    
				
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                Kinematics-and-dynamics-of-2(3-RPS)-manipulators-by-means-of-screw-theory-and-the-principle-of-virtual-work_2008_Mechanism-and-Machine-Theory
    
        
    

		
    
			
    
				
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					manipulators
					rps
					kinematics
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					theory
					dynamics
					
    
			
    
			
    
	
    
	
    
		
    
                
    
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